产品概述：
ATH1010是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATH1010具有高空间分辨率、高
频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATH1010由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，有良好的像差特性。
ATH1010采用1920×1200像素（窄视场）或者2048×2048（宽视场）的CCD成像器件，成像清晰、噪点少；ATH1010型是常规直筒型高
光谱，适合多旋翼无人机。针对固定翼无人机和其他短起落架的无人机，ATH1010L型折弯光路高光谱，以降低对起落架高度的要求。
ATH1010可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，
用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平
台及室内线性扫描平台分别组成测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。
型号 | 特征 |
ATH1010 | 视场范围较窄，1920X1200像素 |
ATH1010W | 宽视场范围，2048X2048像素 |
ATH1010L | L型高光谱成像仪，窄视场，适合固定翼无人机 |
ATH1010LW | L型高光谱成像仪，宽视场，适合固定翼无人机 |
产品特征：
波段范围：400~1000nm
高光谱分辨率：优于1.5 nm
分光光路：全息透射光栅分光
视场角：31.7°
瞬时视场角：1.2 mrad
成像性能
图像压缩算法
体积紧凑：279 mm × 64 mm × 55 mm
重量轻：<700g
无机械扫描，可靠性高
产品应用：
地质与矿产资源勘察
农业、农作物长势与产量评估
森林病虫害监测与防火监测
海岸线与海洋环境监测
草场生产力及草场监测
湖泊与流域环境监测
遥感教学与科研
气象研究
生态环境保护及矿山环境监控
水质检测，土壤监测
农畜产品品质检测
灾害防治
图1 ATH1010型高光谱成像仪
图2 ATH1010L型高光谱成像仪（适合固定翼无人机）
2. ATH1010的成像测试
图1 ATH1010拍摄日光灯的光谱图，分辨率1.47 nm@578nm（无Binning）
3. ATH1010实物图及尺寸图
图2 ATH1010外观设计图
图3 ATH1010L外观设计图
图5 挂载在无人机机腹下的ATH1010高光谱成像仪
图6 挂载在无人机机腹下的ATH1010高光谱成像仪
图9 无人机挂载实验
图10 外场实验场景1
图11 外场实验场景2
图12 外场实验场景3
图13 高光谱成像仪测绿色植物的光谱图
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